可以的。Windows 7系统仍然可以升级Firefox，但是需要注意的是，由于Windows 7已经停止支持，因此可能会出现一些问题和兼容性问题。建议在升级前先备份重要数据，并确保计算机满足安装要求。
关于Firefox ESR扩展支持版安装与配置，以下是一些步骤：
1. 首先，确保您的计算机满足Firefox ESR扩展支持版的最低要求。您可以在Firefox官方网站上找到有关此版本的详细信息。
2. 下载并安装Firefox ESR扩展支持版。您可以从Mozilla官方网站或其他可信来源获取最新版本的安装程序。
3. 安装完成后，启动Firefox。
4. 在Firefox中，点击菜单栏中的“帮助”选项。
5. 在弹出的帮助窗口中，选择“关于Firefox”。
6. 在关于Firefox页面中，点击“更新”按钮。
7. 在更新选项中，勾选“检查更新”选项。
8. 等待Firefox检查更新。如果检测到新版本，您将被提示下载并安装更新。
9. 安装完成后，重新启动Firefox。
10. 现在，您可以使用Firefox ESR扩展支持版了。您可以根据需要添加或删除扩展。